Dinastiju je osnovao vođ Prvog srpskog ustanka Đorđe Petrović Karađorđe. Knez Aleksandar Karađorđević vladao je Srbijom 1842–1858, kralj Petar I od 1903, a od 1918. Karađorđevići su vladari Kraljevine Srba, Hrvata i Slovenaca, odnosno Jugoslavije, do ukidanja monarhije 1945. Veliki grb doma prikazuje srpskog dvoglavog orla, a kao čuvare — ustanike u narodnoj nošnji.
Blazon
Štit
U crvenom polju srebrni dvoglavi orao, zlatnih kljunova, jezika i nogu, praćen u podnožju sa dva zlatna ljiljana; na grudima orla crveni štitić sa srebrnim krstom između četiri srebrna ognjila.
Kruna
Nad štitom kraljevska kruna sa crvenom kapom.
Čuvari
Dva srpska ustanika u narodnoj nošnji, sa fesovima: desni u plavoj dolami sa sabljom za pojasom, levi u zelenom jeleku i beloj fustaneli. Svaki drži koplje sa barjakom — desni zlatan sa crvenim lavom u skoku, levi plav sa glavom vepra probodenom strelom.
Plašt
Crveni plašt postavljen hermelinom, pod šatorom nadvišenim krunom.
Deviza
Na zlatnoj traci: PRIMA SPES MIHI DEUS.
Veliki paviljonski grb
Štit kao u velikom grbu, obe glave orla krunisane heraldičkom krunom Srbije; štit krunisan krunom kralja Petra I sa plavim krinom u sredini. Čuvari su dvojica vojvoda u vojvodskim odeždama XIX veka, prirodnih boja i pod oružjem, sa stegovima u srpskoj trobojci opšivenim zlatom; stoje na zelenom postamentu sa srednjovekovnim floralnim motivima, sa kojeg pada nebeskoplava traka sa geslom SPES MIHI PRIMA DEUS. Sve je zaogrnuto krunidbenim plaštom kralja Petra I, uvezanim zlatnim kićankama, a iznad paviljona je kruna kralja Petra I.
Standarta starešine doma
Kvadratno polje u bojama srpske trobojke — crveno, plavo i belo — oivičeno bordurom od trouglova u istim bojama; u sredini grb Doma pod kraljevskom krunom, okružen ordenjskim lancem.
Simbolika i značenje
Ustanici kao čuvari štita podsećaju na poreklo dinastije iz Prvog srpskog ustanka, a dvoglavi orao sa krstom i ognjilima iskazuje kontinuitet sa srednjovekovnom srpskom državom. Glava vepra probodena strelom na levom barjaku stari je heraldički znak Tribalije, kojim se u grbovnicima ranog novog veka označavala Srbija.
Heraldika doma kroz istoriju
1804–1813Vožd Karađorđe
Pre svakog grba dinastije stoji voždov pečat iz Prvog srpskog ustanka. Ovalni štit sa voždevim monogramom nadvišen je krunom i viteškim šlemom, iz kojeg izlazi ruka sa isukanom sabljom, a oko štita su trofeji — barjaci, koplja, puške, topovi, doboš i đulad. Boje na rekonstrukciji uzete su sa ustaničkih zastava: to je znamenje vojskovođe i vođe naroda, a ne vladara po rođenju.
1842–1858Kneževski dom
Pod knezom Aleksandrom, sinom voždovim, dom dobija grb kneževskog dostojanstva. Sačuvan na posmrtnici kneževića Andrije, kneževog sina, prikazuje štit sa krstom i četiri ocila pod kneževskom krunom, koji pridržavaju dvojica ustanika u nošnji sa fesovima, sa barjacima u srpskim bojama na kojima je glava vepra; sve je pod crvenim plaštom postavljenim hermelinom. Ustanici kao čuvari štita ostaju znak dinastije do danas — podsećanje da je dom ponikao iz ustanka.
pre 1903Knez Petar u izgnanstvu
Pre stupanja na presto knez Petar Karađorđević nosio je na ličnom pečatu štit sa krstom i četiri ocila, na čijoj je poprečnoj gredi upisana godina 1804 — godina ustanka kojim je njegov ded podigao dinastiju — pod kneževskom krunom. Godina u štitu je odstupanje od heraldičkih pravila, ali jasno iskazuje program: povratak doma vezuje se za slobodarsko nasleđe.
1919–1922Kraljevina Srba, Hrvata i Slovenaca
Ujedinjenjem 1918. Karađorđevići postaju vladarski dom nove države. Prvi grb Kraljevine SHS, u upotrebi od 1919. do 1922, zadržava srpskog dvoglavog orla pod kraljevskom krunom i plaštom, a u štitu na grudima orla srpskom krstu sa ocilima pridružuje hrvatsku šahovnicu i znamenje Slovenije.
1918–1941Grb Doma Jugoslavije
Dvorski grb jugoslovenskog razdoblja sabira znamenja naroda ujedinjene kraljevine u jednom ovalnom štitu: srpski krst sa ocilima, hrvatsku šahovnicu i plavog kranjskog orla kao znamenje Slovenije, pod kraljevskom krunom i okružene ordenjskim lancem.
1937–1941Standarta kralja Jugoslavije
Kraljevska standarta iz 1937: na crvenom kvadratnom polju beli dvoglavi orao pod kraljevskom krunom, sa štitom u kojem su srpski, hrvatski i slovenački grb, a polje oivičava bordura od trouglova u plavoj, beloj i crvenoj boji. Standarta se isticala gde god je kralj boravio — na dvoru, brodu ili vozilu.
savremenoDvorski grbovi i standarta starešine
Savremenu heraldiku Kraljevskog doma uredio je heraldički umetnik Doma Ljubodrag Grujić. Veliki paviljonski grb ima štit krunisan krunom kralja Petra I sa plavim krinom u sredini, a čuvari su dvojica vojvoda u odeždama XIX veka, sa stegovima u srpskoj trobojci; sve je zaogrnuto krunidbenim plaštom kralja Petra I, a na traci je geslo Spes mihi prima Deus. Standarta starešine Doma, izvedena iz standarte kralja Srbije iz 1917, ima polje u srpskoj trobojci oivičeno bordurom od trouglova u istim bojama, a u sredini srpski grb pod krunom, okružen ordenjskim lancem; sa malim dvorskim grbom upotpunjuje taj sistem.
savremenoGrbovi članova Kraljevskog doma
Pravilnik Kraljevskog doma propisuje sistem razlika: kralj, kao starešina Doma, nosi pun grb, a sinovi i kćeri, prema redu rođenja, grb sa odgovarajućim heraldičkim razlikama, tako da se iz svakog grba čita mesto nosioca u porodici.
XX vekKraljevići Tomislav i Andrej
Sinovi kralja Aleksandra I, kraljevići Tomislav (1928–2000) i Andrej (1929–1990), nosili su istovetne lične grbove: štit sa srpskim i hrvatskim znamenjem, pod krunom, koji pridržavaju dva sokola na travnatom podnožju.
XX–XXI vekKnez Pavle i kneževska grana
Mlađa linija doma, od kneza Arsena, brata kralja Petra I, nosi titulu kneževa od Srbije i Jugoslavije, bez prava nasleđa prestola. Njeni lični grbovi imaju crveni štit sa belim dvoglavim orlom, na čijim je grudima crveni štit sa belim krstom i četiri ocila, a oko štita zlatnu borduru — znak mlađe grane. Srpska kraljevska kruna nalazi se samo na grbovima kneza Pavla, namesnika 1934–1941, i njegove dece, kneza Aleksandra (1924–2016) i kneginje Jelisavete; potomci kneza Aleksandra nose zlatnu kraljevsku heraldičku krunu. Grb kneza Pavla još nosi na grudima orla i hrvatsko znamenje, a knez Aleksandar je 2006. uklonio hrvatsko i slovenačko znamenje sa svog grba i uredio znamenja za svoje potomke. Kneginja Jelisaveta, kao žena, nosi grb u rombu, sa trakom na kojoj je geslo „Služba je ljubav na delu”.
1973Venčani grb
Venčani (alijansni) grb kneza Aleksandra i kneginje Barbare od Lihtenštajna, koji su se venčali 1973, spaja grb kneževske grane Karađorđevića sa grbom kneževskog doma Lihtenštajna.
XXI vekSinovi kneza Aleksandra
Sinovi kneza Aleksandra nose grbove sa zlatnom kraljevskom heraldičkom krunom i razlikama koje pokazuju red rođenja; knez Dimitrije starešina je kneževske grane od očeve smrti 2016.
XXI vekKnez Filip
Mali grb kneza Filipa, sina prestolonaslednika Aleksandra, nacrtao je heraldički umetnik Kraljevskog doma Ljubodrag Grujić: u crvenom štitu beli dvoglavi orao sa štitom na grudima u kojem je krst sa četiri ocila, a u dnu dva krina, pod kraljevskom krunom.
